接觸了那么久的起重機械，整理了那么多的機械技術(shù)資料。我們會發(fā)現(xiàn)，對于一些起重機械的整體結(jié)構(gòu)組成卻沒有一個全面的了解，對于一些運作的原理也缺乏了解。對于這種情況，蒲圻起重汽修學(xué)校來進行一個全面的介紹。
    起重機與其他一般機器的明顯區(qū)別是龐大、可移動的金屬結(jié)構(gòu)和多機構(gòu)的組合工作。間歇式的輪回功課、起重載荷的不平均性、各機構(gòu)運動輪回的不一致性、機構(gòu)負(fù)載的不等時性、多人介入的配合功課等特點，又增加了起重機的功課復(fù)雜性、安全隱患多、危險范圍大。事故易發(fā)點多、事故后果嚴(yán)峻，因而起重機的安全格外重要。
    一、控制操作系統(tǒng)
    起重機通過某一機構(gòu)的單獨運動或多機構(gòu)的組合運動，來達到搬運物料的目的。
    1、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，是使臂架繞著起重機的垂直軸線作回轉(zhuǎn)運動，在環(huán)形空間運移動物料。
    2、變幅機構(gòu)，是臂架起重機特有的工作機構(gòu)。變幅機構(gòu)通過改變臂架的長度和仰角來改變功課幅度。
    3、運行機構(gòu)，是通過起重機或起重小車運行來實現(xiàn)水平搬運物料的機構(gòu)，有無軌運行和有軌運行之分，按其驅(qū)動方式不同分為自行式和牽引式兩種。
    4、起升機構(gòu)，是用來實現(xiàn)物料的垂直升降的機構(gòu)，是任何起重機不可缺少的部門，因而是起重機*主要、*基本的機構(gòu)。
    工作機構(gòu)包括：起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，被稱為起重機的四大機構(gòu)。
    二、工作機構(gòu)
    驅(qū)動裝置是用來驅(qū)動工作機構(gòu)的動力設(shè)備的。常見的驅(qū)動裝置有電力驅(qū)動、內(nèi)燃機驅(qū)動和人力驅(qū)動等。電能是清潔、經(jīng)濟的能源，電力驅(qū)動是現(xiàn)代起重機的主要驅(qū)動型式，幾乎所有的在有限范圍內(nèi)運行的有軌起重機、升降機、電梯等都采用電力驅(qū)動。對于可以遠間隔移動的活動式起重機（如汽車起重機、輪胎起重機和履帶起重機、多采用內(nèi)燃機驅(qū)動。人力驅(qū)動合用于一些輕小起重設(shè)備，也用作某些設(shè)備的輔助、備用驅(qū)動和意外（或事故狀態(tài)、的臨時動力。重機的自重和吊重。
    三、驅(qū)動裝置
    起重機械由驅(qū)動裝置、工作機構(gòu)、操作控制系統(tǒng)。通過對控制系統(tǒng)的操作，驅(qū)動裝置將動力能量輸入，轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能（即相宜的力或運動速度、，通過工作機構(gòu)單獨或組合運動，完成物料搬運任務(wù)?？梢苿拥慕饘俳Y(jié)構(gòu)將各組成部門連接成一個整體，并承載起 起重機組成及工作原理。
    對于起重機械結(jié)構(gòu)的組成，我們在上面從控制操作系統(tǒng)、相關(guān)的工作機構(gòu)和驅(qū)動裝置三個方面進行了說明，并對各自的運作原理進行了介紹，希望大家能夠增進對起重機械的了解。
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